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200smart利用冒泡排序，结合控制程序实现对四条开关阀控制的油缸的同步控制

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200smart利用冒泡排序，结合控制程序实现对四条开关阀控制的油缸的同步控制

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2023-06-19 11:14:53

项目介绍：共有四台油缸，使用开关类型的电磁阀控制油缸的伸出收回，每台油缸配备一个电阻尺用于测量油缸的位移。控制平台西门子200samrt_SR40。

实现功能：控制四条油缸的同步伸出收回动作。

首先，将位移数据采集转换，进行数值标定至零点位。

其次，将油缸位移数据利用冒泡排序算法实现升序排序。

再次，通过误差比较停止最快的油缸，当被停止的油缸数值低于油缸平均值时再次启动油缸。

从而实现，开关量阀门控制油缸的同步动作！实测误差，设备总长30米，同步误差<=20mm。

对于，用开关量电磁阀控制多台油缸实现同步控制的方法欢迎各位大神分享。本贴有误的地方望各位前辈批评指正！

程序分享.pdf

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