SMART200 PID整定应该好用的！恒压供水，自整定后效果都不错。

楼主您好！问题应是：在没有达到【启用自整定】的条件下，启用了自整定功能！

1）启用自整定前，应根据经验，手动设置P、I、D、调节死区 等参数；恒压供水的PID调节死区，我设置的是0。建议您也设置为0；假如SV=50度，调节死区5度，当前温度等于45~55度或这是47.5~52.5（记不清楚应是哪个范围了）之间时，PID的输出将保持恒定值不变，有点可怕！因此，调节死区不能太大或干脆设置为0。

2）运行PID，自动调节。等待。微调PID参数。等待。直至达到动态平衡（稳态）；

3）这个时候，再启用【PID自整定】。直至自整定结束，并【更新CPU】，保存、使用自整定结果。自整定过程中，PID的输出与被控温度会出现多次波动（温度波动范围可能较大或很大）；

4）切记：必须在PID达到稳态后，再启用PID自整定，才能获得想要的结果。这个【稳态】并不只是简单的PV=SV时，还要使PID的运算输出相对稳定的情况下，PV不再波动或只有微小波动！；另外，启用自整定后，禁止修改SV！

5）做一次恒温控制的PID自整定，需要的时间比较长。

6）恒压供水应用时微分D，一般设置为0.0；恒温控制时，可以说不能设置为0.0，在手动设置参数时，应逐渐加大。可以先打开【PID自整定控制面板】，选择参数集选【中速】或【慢速】，直到达到【稳态】后再【启用自整定功能】。