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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-06-19 21:05:37
3楼
从你的图上看不出具体问题 因为你的图片没有注明这是滤波后的还是滤波前的也无法分析出是编码器反馈有问题还是速度环精度有问题 最起码你还要介绍一下这是空载还是带载 什么负载 电机的大体情况 图中再体现一下转矩变化情况最好了
如果硬要说这个反馈稳不稳 只能说稳态偏差有点大 不太稳
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