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chive425

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普通如何晋级?

发布于 2023-06-19 21:31:47

4楼

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以下是引用芝士就是力量在2023-06-19 21:05:37的发言 >3楼：

从你的图上看不出具体问题因为你的图片没有注明这是滤波后的还是滤波前的也无法分析出是编码器反馈有问题还是速度环精度有问题最起码你还要介绍一下这是空载还是带载什么负载电机的大体情况图中再体现一下转矩变化情况最好了

如果硬要说这个反馈稳不稳只能说稳态偏差有点大不太稳

速度是r63【0】滤波前的

电机带的水平输送辊道，辊道上面没有物料

abb 1.5kw的电机

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guzhang

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