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发布于 2023-06-20 08:42:47
9楼
引用<恒压供水应用时微分D,一般设置为0.0>
很不明白为何要0.0?
突然间放大水龙头,压力一下子下降,当然必要立即补上。何解还慢慢地等积分等比例去加速?
你闭上眼睛伸手接着我放你手上的一袋砂。你肯定一觉得手腕往下坠了,就立即加大力度接住,防止袋子掉地上。手越是下降得多就越是加大力度。这个就是微分作用过程。
1)一般小区的恒压供水系统,其水龙头的数量都比较多, 上百、数百、上千、数千、甚至更多个。其中一个或数个水龙头快速打开放水,流量变化率并不会很大;
2)小区供水的高低峰供水的变化也需要一定的时间,总供水量是缓慢增加与减小的,有的打开、有的关闭。较长的管路系统以及缓冲罐,也有一定的缓冲作用;
3)对于用水量很少只有几个、几十个水龙头的供水系统,一般不采用恒压供水,而是气压罐供水。更经济;
4)一般城市市政供水,大多有多个水厂(比较小的县城、乡镇、村,一般只有一个水厂)同时供水,其主管道相互连通,即使多开一台泵满负荷运行或停止一台泵,短时间内压力的变化率也不会很大,并且压力变化比较慢,十分八分钟影响不大;
5)另外,观察发现,无论是SMART200或是LOGO(无D参数),即使微分为0.0或无,其实还是有一定的微分超前调节量的。
6)因此,一般的恒压供水系统,微分D可以设置为0;不是绝对。
7)当然了,PID恒压供水加入一定量的微分(D)调节量,还是很有必要的!
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