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钻石如何晋级?

发布于 2023-06-20 09:36:25

5楼

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以下是引用chive425在2023-06-19 21:31:47的发言 >4楼：

速度是r63【0】滤波前的

电机带的水平输送辊道，辊道上面没有物料

abb 1.5kw的电机

以下是引用芝士就是力量在2023-06-19 21:05:37的发言 >3楼：从你的图上看不出具...

引用3楼详细内容：

从你的图上看不出具体问题因为你的图片没有注明这是滤波后的还是滤波前的也无法分析出是编码器反馈有问题还是速度环精度有问题最起码你还要介绍一下这是空载还是带载什么负载电机的大体情况图中再体现一下转矩变化情况最好了

如果硬要说这个反馈稳不稳只能说稳态偏差有点大不太稳

嘻嘻，波形没毛病。仅仅是看着不好看而已。可以改良一下设置参数。

第一，P1441 = ?有滤波参数值吗？设一个20ms的滤波；

第二，辊道控制，没必要把动态搞得那么敏感，可以适当延长积分时间。比如说，P1462 = 800ms；放大背数P1460不变。

第三，再录一下他们的波形看看？一般的如果不是追求动态的实时性，你可以用r63.1，滤波后的转速实际值。而且把r45 = 500或1000。这样看上去是追求稳态的平滑性。

个见，仅供参考。

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