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发布于 2023-06-20 10:45:23
2楼
没用过V90,所以不好支招。不过,楼主完全可以手动测试,比如,先不搞什么切换,直接把力矩限制设置为你想要的堵转转矩,参数好像是P1520和P1521。看看效果如何,债速度模式下,能堵住吗?还是也报错?
现在需要扭矩模式下速度控制,没有用到速度模式
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