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回复：求助V90驱动器力矩模式下遇到的问题

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kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2023-06-20 18:58:33

3楼

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以下是引用杂货铺在2023-06-20 10:45:23的发言 >2楼：

现在需要扭矩模式下速度控制，没有用到速度模式

以下是引用kdrjl在2023-06-20 09:42:22的发言 >1楼：没用过V90，所以不...

引用1楼详细内容：

没用过V90，所以不好支招。不过，楼主完全可以手动测试，比如，先不搞什么切换，直接把力矩限制设置为你想要的堵转转矩，参数好像是P1520和P1521。看看效果如何，债速度模式下，能堵住吗？还是也报错？

不太明白。转矩模式下，速度控制？什么意思？用转矩限幅值让速度调节器饱和？还是...？

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guzhang

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