关于PID采样时间的问题

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关于PID采样时间的问题

2056

10

2005-11-10 09:06:57

PID采样时间的定义是"PID控制回路对反馈采样和重新计算输出值的时间间隔。"
如果我设置SMB34=100ms,采样时间=1s,是否意味着虽然PID每隔0.1s被调用一次,但是实际上调用10次,即每隔1s才重新计算一次。

利用向导设置的时候,输出类型我需要选择开关量,这时又涉及到设定占空比周期的问题。占空比周期应该等于采样时间还是可以任取?
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