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发布于 2023-06-20 22:16:31
10楼
嘻嘻,波形没毛病。仅仅是看着不好看而已。可以改良一下设置参数。
第一,P1441 = ?有滤波参数值吗?设一个20ms的滤波;
第二,辊道控制,没必要把动态搞得那么敏感,可以适当延长积分时间。比如说,P1462 = 800ms;放大背数P1460不变。
第三,再录一下他们的波形看看?一般的如果不是追求动态的实时性,你可以用r63.1,滤波后的转速实际值。而且把r45 = 500或1000。这样看上去是追求稳态的平滑性。
个见,仅供参考。
p1441=0
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