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V90在速度模式下怎么减小作用力对速度的影响

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V90在速度模式下怎么减小作用力对速度的影响

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2023-06-21 10:52:44

我现在有个测试台，V90是用102+750报文，在速度模式下扭矩限制控制的。目前的产品大概有45°行程，带了一个扭簧。产品从A-B扭簧受力变紧，当我从B-A运行时候，收到扭簧的推力，电机不能按照我设定速度运行，而是很快的就从B运行到A。运行时间比A-B的运行时间快了很多（运行速度是一样，速度很慢1°/S）。请问我应该怎样让B-A运行时候，减小扭簧力对我伺服电机运行的影响。

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guzhang

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