回复:关于PID采样时间的问题

shine

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2005-11-10 10:00:10

0楼

PID的在线帮助PID Loop Algorithm中,你可以看到,积分和微分的计算是和Ti有关的,该Ti只是一个用来计算的参数,和多数时间计算一次没有关系,执行一次就计算一次。占空比周期可以不同于Ti。
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guzhang

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