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回复：V90在速度模式下怎么减小作用力对速度的影响

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看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2023-06-21 20:12:47

5楼

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以下是引用被诱惑的一休在2023-06-21 19:18:34的发言 >4楼：感谢你的回答，你的意思我在速度模式下做扭矩限制实际已经影响我的速度设置值了。你的意思是我在B-A方向运行时候，不做力矩限制，用ZSW.bit8信号来控制伺服停止。我这样理解对吗？

是的，单向力矩限幅就行了。

先看看官方文档吧，v90转矩控

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/06_torquecontrol.html

不需要750报文的转矩降低控制

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/06_TorqueControl/04_12001500TorqueReduction/TorqueReduction.htm

既然有这样的工况，你可以把这些力矩控制的方法都做一遍，然后把结果和你的理解都分享给大家，一是求证，二是总结，会学习的人，总是以教会别人的姿态去检验自己掌握的程度。

大道至简，知易行难

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guzhang

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