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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-06-22 11:51:12
7楼
看了半天楼主的描述，
1）不明白楼主为何要选用速度模式的控制方式？
2）丝毫没有看出楼主有应用扭矩限幅功能的需求
3）系统是否做过优化？带载情况下，受力是变化的，是否能优化成功？
4）基础的运动学，力学的计算是否做过？可以判断一下电机是否选小了。难道只是电机被推得快了？没有电机堵转的现象吗？是不是修改过跟随误差这些参数了？
虽然只言片语，从方案，选型，应用，调试，字里行间没透出过正确的信息啊
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