这个就是S120驱动器吧，S210没有这两个故障。

可以通过P105参数用禁用/激活驱动轴功能：

1、P0105=0 取消已存在的驱动轴的功能：该功能指当驱动轴在完全调试后若出现故障，可以通过设置该值，从而将驱动轴移除而不会出现错误。当备件来后或驱动轴维修好后，再将其激活P0105=1即可。

2、P0105=2 取消不存在的驱动轴的功能：该功能可以应用在项目中可能需要某个驱动轴，但目前没有或不需要。则可以先在Starter的离线状态下预配置该驱动轴，并将该驱动轴设置为该值，从而不影响其他驱动轴的正常运行。以后若需要，只要将P0105=1，将其激活即可。

若其他驱动轴与被取消激活的驱动轴之间有BICO连接，则其他驱动轴会出现A01507的报警。故建议需要取消激活的驱动轴与其他驱动轴之间最好没有BICO连接。