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回复：求助V90驱动器力矩模式下遇到的问题

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Zane

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2023-06-23 16:11:58

14楼

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以下是引用杂货铺在2023-06-23 10:45:27的发言 >12楼：

谢谢，根据7楼的设置，设置成功

设置P29003=5，Iops/S模式

使用TLIM2并且设置P29050【1】，P29051【1】为目标力矩

切换到速度模式时，使用TLIM2内部扭矩限制2，在电机堵转时可以输出DO5 TLR信号

以下是引用Zane在2023-06-22 12:26:32的发言 >7楼：总以为机器在与你作...

引用7楼详细内容：


总以为机器在与你作对，其实呢，你连说明书都没好好看过！

你得先确认是不是这个故障，其次得确认速度环是否退饱和了。

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