第4段程序就是111报文的精髓了

习惯使用西门子总线去控制变频器的，对于16#047F和047E一定是相当熟悉的，但是在111报文里，就是16#047F和043F的切换，并且，047F只有一个通信周期的维持时间就得切换到043F。从047F切换到043F并不会改变已经激活了的运行任务，但从043F切换到047F则必会激活新任务。

举1个栗子：比如模式3连续运行，如何改变当前速度？改变“OVERRIDE”（速度百分比）是一种方法，直接改变“MDI_VOLECITY"(速度值）也是可以的，只是改变速度值之后，需要”激活“一下（从043F转到047F），也就是说后面这种方法需要两步操作。

举2个栗子：比如说当前正在做绝对定位运动，目标200.00mm，速度0.50mm/s；中途觉得速度太慢或者定位目标需要改变，无所谓啊，只管去改，改完位置或者速度参数之后，按下”激活“按钮（从043F到047F），新的任务马上就覆盖当前正在执行的任务了，这就是所谓的”超驰“功能。程序里具备了这个转换条件，还需要模式6吗？