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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-06-24 10:25:05
11楼
谢谢各位大神的回复，这是新设备，机械已经查过了，分析原因可能是光栅装的位置不是很理想，使Z 轴停止时还在来回震动，改过停止到位宽度，增益什么的也没太大效果，用电机编码器反馈，就没有这个现象，用上光栅就有这个现象了。
还有请教下，系统能不能设置成这样，第一反馈用光栅，第二反馈用电机编码器这样设置。
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