引用57楼详细内容：

这个与DCC及BICO有本质的区别。

集成了DCC及BICO的驱动器，集成的是阉割版的编程功能，其主要功能是驱动。

而无论是TCPU还是驱动型控制器，其主要功能是运动控制器。该类控制器如果没有驱动器的配合，什么也干不了。

不能认为有了驱动型控制器就认为带DCC/BICO的驱动器就多么名正言顺或者高大上。

而且，驱动型控制器1500 TF，其实是拾人牙慧。

引用54楼详细内容：

这个应该是新出的 结合博途V18平台

引用53楼详细内容：

你不会说的是SIMOTION吧？

引用50楼详细内容：

我说的T CPU不是工艺CPU 而是驱动和PLC一体的那种  外观长的和CU320一样 兼具S120的cu 和1500

引用37楼详细内容：

我不知我的说法与T-CPU有什么关系？

T-CPU，在300时代，不但可以做等时同步，也可以带DRIVE模式下的从站。这是普通CPU做不到的。

在1500时代，普通CPU虽然也可以做等时同步，但是受限于硬件，精度及速度都受限。而这是做运动控制必须的要求，轴数越多，普通CPU越无能为力。

所以，T-CPU有什么情不能堪？它与普通CPU完全是两个不同的产品啊。

至于TCPU里面的各种MC（我猜你是把它们影射成各种固件？），如果你编辑能力足够强，并且不嫌麻烦，也完全可以不用他们自己去编。

所以，我真不知你在这里提到T-CPU与我说的变频器有什么关系？

用DCC与BICO，会减少初期投资是真的，但就真的能上档次？真的能减小后期成本？我大致说说我的观点：

1、我从不认为BICO与DCC是上档次的事。那东西并不比PLC更灵活，更高大上；那此东西，只要上点心，都很简单，都能学会，并不会让你高人一等（当然，你自己会感觉你因为掌握了这些东西而高人一等，虚荣心而已）。而且，DCC受限于其CPU容量及运算速度的限制，你会知道你用DCC时时刻要关注一个重要的指标：系统负荷；超过85%就会影响系统的主要功能；另外，你还要关注各执行组的采样时间；你在DCC中监控时那界面太小，不利于监控；你也不能像PLC那样去录波或者用变量表去监控特定变量。说白了，你在变频器中用的DCC，是PLC中阉割过的CFC。用你单反与卡片机的举例：变频器中的DCC，就像是手机中的相机，受制于体积限制，怎么也不会有单反的效果。

2、真的能减小后期成本么？不能。即便是你说的这个甲方付费的案例，你如果用一个傻瓜变频器+PLC实现的话，那你的后期维护完全可以用一个“高中毕业生+家里工程师远程”的方式实现；而现在呢，你至少要安排一个工程师24小时在现场，这不但是提高了维护成本，还浪费了人才。

其实，DCC也好，IBICO也好，是西家非常聪明的算计：用上这个东西，再想替换其它风格的产品，就很难了，这样就建了一条技术类别（注意，我用的是类别一词，而不是难度）的护城河。

话说回来了，萝卜白菜各有所爱，你怎么用是你的自由。我不会非要说服谁。

我知道我的观点会刺痛很多人，因为我自己就是从“崇拜DCC/BICO”到“感觉这东西就是个鸡肋”这个过程一步步走过来的。所以，我的这个观点对于还处于崇拜期的人来说肯定非常刺耳。

观点表达完毕，以后也不再对这事讨论了。