西门子伺服驱动器实现全闭环是不是只能使用S120系列产品？V90有可能实现吗？外部传感器为磁栅尺。

增加：

磁栅尺信号类型：TTL，单端ABZ信号的都可选，为第三方产品。

前期查询了一些资料，拟定S7-1217C+V90+外部磁栅尺。用工艺对象，编码器选高速计数器输入的外部磁栅尺信号。相当于位置环在PLC做，但是不太确定这样是否可行（参考资料附件图1），因为搜到的资料是采用伺服电机编码器的信号在PLC做闭环，而且其中OB91设定循环周期这个没看懂，4ms这个循环时间（参考资料附件图2），能保证位置控制的准确度吗？因为我这个伺服运行速度50mm/s，传感器分辨率1um（1um1个脉冲），也就是说50/1000=0.05,1ms的时间就运动0.05mm了。这块没想通。所以这个方案不太敢尝试。

咨询了供应商，供应商给的方案是CPU 1500-1PN+S120系列'Control Unit CU310-2 PN+'Power unit; PM240-2; 2.20 kW; 5.90 A; -+'Synchronous servo motor (feed motor) 1FT/1FK; 2.14 kW; Shaft height 80 mm 采用EPOS基本定位模式，附件线缆其他略去了。也就是说要用PLC 1500+S120伺服。方案成本比较高，就想问下，西门子品牌产品实现我这个需求，只能要这个配置才能实现吗？