1、感谢6楼，及各位大神的关注：可能凸轮引起，我关闭了安全功能，但是这个凸轮还是起作用的，没理解，不是外部的原因。测量系统的参数我有一个没理解1316  闭环是6 。开环是4不带安全的是0.  编码器的数据一直有效。我把34210都改1了。只是没参考点，但是，在软限位外的值，还是起作用。在软限位内，机床就没使能软限位外激活凸轮，向相反方向可以开动。可能是6楼说的SBF。我现在想了想，既然是安全功能属于选项，可以不可以把选项不在选择，是不是彻底停了安全。PLC程序那边的是检测NC这边的安全功能执行结束，那边才启动。这个直接都在程序中自动关了。

对于我们维修，或者现场调试，最常用的就是测量系统的切换，和配件的更换。深入的了解些，还是方便维修的。840D 安全确认，我没理解，但是稀里糊涂的搞成功了，做了复制，不提示从起，做了确认也不提示。840DSL不是，做一个从起一次。我的感觉，还是老老实实的按照步骤来。

另外不理解的是： 比如调整开闭环参数，是在安全集成生效下先改参数，做确认复位等。还是先关闭轴安全功能，在改参数。

840的安全，安全测试，还是没看懂。校验都是复制确认就OK拉。

840DSL  安全菜单内有激活驱动调试、复制、确认，但是没找到调试手册上的编码器调整菜单。

2、另外一个话题：凸轮的使用，群里好像没有讨论的。