大家好，有个 V90 PN 伺服速度改变的问题请教下。

背景：垂直轴，齿轮齿条结构，To + FB284 绝对定位，上下运动。正常速度 A = 100mm/s，靠近板材 5cm 处减速，速度降至 B = 10mm/s，吸盘吸气，逐步靠近板材，直至将板材完全吸住。然后上升.....

实现：

方法1、从 A 速变为 B 速，直接通过 MC_MoveAbsolute 块的 Velocity 管脚改变速度值，从 A 速降至 B 速，这个过程会走斜坡曲线吗？我怕从高速降至很慢的速度会不会对电机有损伤？

方法2、从 A 速变为 B 速，中间用 Halt 指令过渡下。当靠近板材 5cm 处，给一个 Halt 指令暂停下（这是什么斜坡曲线？），然后再走重新启动 MC_MoveAbsolute，速度给 B。

问题：

1、这两种方法中 A 速降至 B 速，和 A 速至 Halt 暂停，分别是走什么斜坡减速曲线呢？

2、有必要用 Halt 指令过渡吗？还是直接用法一即可，会不会对电机和机械系统有损伤？