回复:运动控制中的工艺对象与控制单元分别组态的作用是什么?

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2023-06-27 11:39:23

1楼

这是两个不同物理意义的参数吧?


组态CU320,说的是组态系统结构。比如,这个系统都是由那些单元组成的,他们的相互关系和连接顺序。这个叫拓扑结构组态。


工艺组态,我没关注过,这个是不是说的控制形式的组态?比如说,你是想采用伺服模式还是VC模式,如果是伺服模式,是定位控制?转矩控制?速度控制...?如果是VC控制,P1300 = ?是专家模式?还是矢量宏?V/F宏?。。。等等。这就是所谓的工艺组态?


其实没必要深究这些,在对一个特定的S120进行通电调试,直接进入官方提供的调试流程,按向导指引跟着走,什么工艺组态和拓扑结构组态,一气呵成。直到电机试运行。全都做完了。而且是按照系统实际需求设置的。


走一遍快速调试流程就全都有了。就像酒桌上举杯常说的,一切都在酒里了哈。

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