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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-06-27 11:53:21
1楼
看了一下，P1909用的时候再设置，用哪一项设置哪一项。如果不关心，可以不管，就是工厂化设置。我一直没关注过这个参数，也不用。所以都是工厂化设置。
r1969是r参数，不是P参数。所以根本不可能去修改。这个参数是内部优化所得的计算参数。可以用，但没法改。
能改的参数是P1967。它是调节器参数的一个系数。在进行动态辨识之前，你可以修改它，然后自动动态辨识后，就能按照你所期望的设置速度调节器PI调节性能去工作。P1967的大小，可以决定动态优化后，速调的特性是过阻尼，还是欠阻尼，还是折中。
个见，仅供参考。
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