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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-06-27 13:20:13
5楼
改变下思路吧，把个简单问题复杂化了。
1）首先，就是点对点的定位，无非就是材料厚度或高度不同，定位点在变化，其他问题机械解决（比如吸头加个缓冲弹簧架之类的）
2）其次，就是在定位过程中变速，讲了多少遍了，改速度倍率即可，EPOS/TO 通用
效果不好，别来找我啊
Zane 大佬通透啊！
1、机械部分的话，确实有 5 公分左右的弹簧垫，定位高度有 20cm 的变化。
2、“改速度倍率”我看你在别的帖子也讨论过。我确实没想到这点，我试下。另外想问下，改速度倍率的效果是不是和改 Velocity 管脚的效果完全一样，有无细微的优缺点？
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