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发布于 2023-06-28 08:57:12
11楼
传动控制，负载惯性比这个参数非常重要。学会使用它，比较关键。
我们在做动态辨识时，带不带负载轴，倒无所谓，带上负载轴，可以获取比较真实的惯性比数据。不带负载轴，空载做完了，要手动输入已知的惯性比。并以实际的惯性比参数计算和修正已经优化的PI参数值。
不带负载轴做动态优化后，怎么获取惯性比参数呢？从机械设计那儿去要，或自己经验估算。
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