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发布于 2023-06-28 15:17:36
1楼
第一个问题，用r52.12或r899.12都一样，时隙是一样的。用谁均可。
第二个问题，如果是做静态或动态的辨识和优化，一定要把抱闸控制屏蔽掉。也就是说，抱闸不要工作，电机轴永远在释放状态。待完成了调试以后，再把抱闸控制接入，使其起作用。
个见，仅供参考。
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