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回复：求解用一个位移传感器怎么求速度呀，因为要用结果做pid，要精准到每一刻的速度

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黄金如何晋级?

发布于 2023-06-28 15:21:24

2楼

已经用循环中断了，就不用再做计时了吧。做一个FB，在中断里面调用。FB中两个数组，一个用for循环做递归记录位移，然后用另一个循环去做相邻两个位移的差值，值赋给第二个数组。不想求平均的就直接用第二个数组的变量除以0.1，得到的就是每秒的速度。求平均的话就把数组中间几个加起来求平均再除以0.1s。

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guzhang

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