关于担忧的4个问题：

第一，频繁制动1.5s？制动周期是10s？根据此制动周期评估电机是否会产生热积累。如果没有热积累，那担心就是不必要的。你可以做一个试验空载运行，30分钟-45分钟的往复制动周期连续运行。看看电机的表面温度是否达到了80度？如果没有，说明没问题。不用考虑电机因频繁制动问题而过热；

第二，0.5秒能不能停下来？这个直接做工艺过程空载运行试验，即可知道它的极限制动时间是多少。你可以把动力制动和直流制动混合使用，看看是否能提高制动效果。即便如此，也不赞成你的抱闸制动方案。因为制动频繁的话，抱闸摩擦片就变成了一个易损件。需要定期更换了。这会产生人员的维护成本与备件成本；

第三，你完全可以申请一个调试时间，不需要带实际的负载运行测试。先把空载的运行测试完毕，带载就直接生产未尝不可。只要留出足够的调试时间即可；

第四，这个问题在第二条已经说了。不推荐这个抱闸制动。因为它是频繁工作下使用，不是停止后才锁死的那种。不过，2年才磨损更换的抱闸片，也还是可以的吧？这个电机的轴惯性很小吗？总之，还是自己做试验吧。既然搞了动力制动，就试试没抱闸的应用是否满足要求呗。

个见，仅供参考。