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发布于 2023-06-28 16:07:50
3楼
我现在的方法程序开始运行时计时，用循环中断，每0.1s将当前的时间和路程发出作为被减数，然后用计时值和路程值去减去被减数，得到的差相除。但是现在的问题是差值越接近0，速度越高，不管怎么走都是这样，所以还有什么好方法吗？求解！
“计时值和路程值”，这2个数咋来的呢？
我习惯的是计算程序写到循环中断里面，实施位置值-上次中断执行时记录的实际位置值，得到的差不就是速度了吗（比如循环中断时间是1s，差值就是以s为时间单位的速度）？
不过呢，这样算出来的，作为大概的参考用是可以的，采样周期就看循环中断的时间了，还有就是如果位置数据有突变，则速度也可能有突变，一般有些位置传感器自身也能反馈速度的，比如走pn通讯的一些激光测距或者条码定位。
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