如题：西门子S1200接外部编码器或者光栅尺，驱动V90伺服 完成全闭环定位，谁有实际经验分享？

我的实际应用如下，现在希望有经验的前辈分享下经验。

磁栅尺信号类型：TTL，单端ABZ信号的都可选，为第三方产品。

前期查询了一些资料，拟定S7-1217C+V90+外部磁栅尺。用工艺对象，编码器选高速计数器输入的外部磁栅尺信号。相当于位置环在PLC做，但是不太确定这样是否可行（参考资料附件图1），因为搜到的资料是采用伺服电机编码器的信号在PLC做闭环，而且其中OB91设定循环周期这个没看懂，4ms这个循环时间（参考资料附件图2），能保证位置控制的准确度吗？因为我这个伺服运行速度50mm/s，传感器分辨率1um（1um1个脉冲），也就是说50/1000=0.05,1ms的时间就运动0.05mm了。这块没想通。所以这个方案不太敢尝试。