新人发帖求助！这个问题困扰我几天了，还没有解决。帖子里有工程文件

1211C组态伺服轴，PN总线控制V90，V15.1博途在线监控工艺轴DB编辑器中的状态变量，工艺轴实时速度ActualVelocity数值乱动，与电机实际转速不一致

如图，设置V90按固定转速200mm/s（折算成转速1200转/min），轴工艺DB监控的速度在160~~240mm/s波动。在V90电机面板上显示的转速又是稳定的；V-ASSISTANT上显示的速度也是稳定1200转/min。

开环控制V90 PN，伺服驱动器已经恢复成出厂参数，并且电机是空载。
GSD文件版本 GSDML-V2.32-Siemens-Sinamics_V90-20190415，采用的报文3。

为什么轴DB显示的实时速度ActualVelocity乱动？

西门子1200   DB块监控速度错误.rar