昨天照着b站up主对SVPWM做了仿真。今天趁热打铁， 做了一下SLM系统的仿真。

首先， 西门子低压系统有介绍SLM的控制原理。 我原来以为牵扯到igbt复杂的控制。 其实不然，看手册上的介绍， 其实很简单。 就是让igbt在自然换相点打开120°。也就是同一个桥臂的igbt和续流二极管是同时具备导通条件的。 电动时， 电源电压>母线电压， 二极管真正导通；当母线电压>电压电压时， igbt导通。 形式上看，相当于两个三相桥反并联，并且附加了α= 0的电压锁定效果。 

图1  原理

图2   仿真结构

图3，  生成自然换相点的脉冲波形

图4 ， 电动时输出波形，从上到下： 母线电压、直流侧电流、进线电流

图5， 轻载时波形， 可以看出来， 轻载时， 根据上面说的控制原理， 轻载时充电时，电压升高并大于电源电压，然后会产生回馈。 这就是轻载时出现负电流的原因。

图6， 负载接一个直流电源，电压略高于Ud0,发电时波形。。 注意发电时的线电流波形，很有特点。