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发布于 2023-07-01 08:20:12
6楼
1、就是积分的近似计算。采样时间为plc的扫描周期，根据扫描周期内采样的Pi，计算出竖条面积。众多竖条面积累加，就约等于同等时间段的积分。
2、用一个变量，每个扫描周期往里面，按照西格玛公式计算，结果不断累加进去。时间常数不好弄，按照文章给的480分钟试试，自己调整。
3、从热到冷，可以按照符合时间常数描述的一阶场景来理解。估算出0-1之间的一个数值，去替代公式里面的1。
比如：e^(-t/480)，这个480是时间常数，t从断开计时。看情况调整。
没接触过，只能看样子理解。
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如果计算经调整，能得出符合下面约束的脱扣曲线，应该就可以了。这可以验证时间常数是否靠谱。
嗯，抛开电机热模型，直接按热继电器的标准，动作脱扣。这个很不错哟。把问题简单化了。就相当于模拟热继电器脱扣来设计编程。一个是时间，一个是电流检测。不错！这个应该很好实现了。
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