有两种，带 DRIVE-CLiQ 接口和不带 DRIVE-CLiQ 接口。

编码器系统，内置式，用于不带 DRIVE-CLiQ 接口的电机 ? IC2048S/R 增量编码器，sin/cos 1 Vpp，2048 S/R 2)带 C 和 D 信号，适用于电机轴高 36 ~ 100 ? AM2048S/R 绝对值编码器，2048 S/R 2)，4096 圈，带 EnDat2.1 接口，适用于电机轴高 36 ~ 100 ? AM25EN22 多圈绝对值编码器，25 位，4096 圈多圈分辨率，带 EnDat2.2 接口（无增量信号），适用于电机轴高 48 至 100 ? 多极旋转变压器（极对数与电机的极对数一 致） ? 2 极旋转变压

编码器系统，内置式，用于带 DRIVE-CLiQ 接口的电机 ? AS24DQI 绝对值编码器，24 位单圈，适用于电机轴高 36 ~ 100 ? AM24DQI 绝对值编码器，24 位 + 12 位多圈，适用于电机轴高 36 ~ 100 ? AS20DQI 绝对值编码器，20 位单圈，适用于电机轴高 36 ~ 100 ? AM20DQI 绝对值编码器，20 位 + 12 位多圈，适用于电机轴高 36 ~ 100 ? IC22DQ 增量编码器，22 位，适用于电机轴高 36 ~ 100 ? AM16DQ 绝对值编码器，16 位 + 12 位多圈，适用于电机轴高 48 ~ 100 ? AM20DQ 绝对值编码器，20 位 + 12 位多圈，适用于电机轴高 63 ~ 100 ? AM22DQ 绝对值编码器，22 位 + 12 位多圈，适用于电机轴高 36 ~ 100 ? R15DQ 旋转变压器 15 位 ? R14DQ 旋转变压器 14 位