系统描述：系统采用S7-1500通过PROFINET与驱动变频柜S120通讯，转矩传感器品牌为HBM 通过电压信号采集至PLC系统，在PLC中闭环。电机均是带编码器的矢量控制。P1300=21

1、 测试台对托。加载电机转矩模式下，转矩给定为0，使能与去使能，转矩传感器采集到的值有较大差异。

该现象有点想不明白，我的理解是：电机矢量控制，在转矩模式下，转矩给定为0，那使能前后的轴承出力状态应该是一样的。尽管使能后产生了一个励磁电流，但是产生电磁转矩的电流应当是0，这样电机实际转矩为0，那该电机轴承出力状态也应当与去使能状态下一样才对。

2、 动态加载过程中，某转速下加载转矩呈大周期波动。

 不清楚这种大周期是由什么原因造成的？看了些资料，可能是跟机械有关？是产生扭振了吗？另外这种情况是否可以通过电气上去采取一些措施呢？

 铁子们，抱拳了！！