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发布于 2023-07-02 19:51:15
4楼
是的,我不在现场,正常断电只要机械位置不移动。是不会请求找同步的。现在只要断电,就请求找同步,找的位置都是错的。但以前都是正常的,
你的意思是有四套设备,每套设备1CU4MM。
出问题的这套设备每次断电,四台电机的同步都丢失?
这四台都是绝对值编码器?还是旋转编码器?
用的电机编码器是经过SM传感器模块?还是编码器直接输出DRIVE CLiQ连接到CU?
要是用SM转的,检查模块供电。
要是直接DRIVE CLiQ电缆的,若仅一台电机出问题,检查DQ通讯电缆;4台出问题,检查CU供电。
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