用电机四象限工作图，即可一目了然。

两电机对拖，他们的转速各自是相反的。面对电机输出轴顺时针旋转为正的话，一个正转，另一个就是反转。因为它们的转向是相同的。所以转速的极性就不同。

两电机对拖，一个电机电动状态运行，另一个电机必须发电运行。否则，就不是加载较劲的那种了。两电机对拖就是要实现掰手腕的功能。

由电机的四象限运行图，可以看到。对拖的两电机，电动状态的电机是运行在第一象限，发电状态的电机运行在第四象限。

假如，两个电机此时的转矩极性是相反的，转速极性也是相反的，那说明两电机现在没有工作在一个电动一个发电，而是都工作在了电动状态。此时无法实现掰手腕的那种。此时也可以通过观察西家传动的参数r32来判别。如果对拖的两电机r32的值都大于零，那就是没有人发电，都想同一个方向使劲；只有r32极性不同时，才是两电机的掰腕子状态。

个见，仅供参考。

忘了补充一下，上述说的这些，前提条件是两电机对拖，要先规格化好它们的四象限运行坐标系。也就是两个电机都以自己面对各自的输出轴，顺时针旋转，转速为正。这样定义以后，上述判别才有效。

不过，用西家传动的参数r32来判别电机的运行状态。就无所谓了。只要r32大于0，就是电动，反之亦然。