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发布于 2023-07-03 09:19:44
1楼
控制方式决定的吧，伺服电机是一个闭环系统，它通过接收脉冲驱动电机，同时编码器反馈电机位置。其实不存在真正的急停，一旦脉冲突然停止，电机由于惯性肯定会有个减速过程才停下，但是此时编码器反馈电机走位大于脉冲数，电机会回转直到位置与脉冲匹配。这个过程很短，位移也小，不容易看出来，所以看起来是瞬间就停住了
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