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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-07-03 10:30:54
5楼
嘻嘻，伺服电机一般其输出轴和电机的轴不是一个，是经过了一个高减速比的变速机构。所以，在空轴状态，电机不通电，你用手去旋转伺服电机轴应该特别费劲或者根本转不动。所以电机想停就停没商量。因为负载轴的阻力很大。再加上伺服控制器的电气制动，所以就体现不出什么负载惯性了。除非你的负载有一个很大惯性的轮子。
伺服电机一旦修理，就不好恢复了？其实不然。这里面应该是有窍门的。电机转子一旦维修，他原来的原始位置就会发生变化，所以，维修后的伺服电机，比如，更换编码器，比如更换轴承，一定要先在上电以后做一下磁极确认，然后再去运行。
西家传动的磁极确认方法，有一个流程吧？看看说明，好像是执行一个参数就行。也不难搞。
个见，仅供参考。
学习了，很不错的解答
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