回复:伺服电机想停就停,难道没有一点惯性。

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2023-07-03 11:11:21

6楼

伺服首先有路径规划, 规划的一个原则就是速度,加速度在电机允许的特性范围内。


如上, 这就满足了全程跟随性能。  那可不指哪打哪。


你说的惯性, 在机械运动中体现为加速度。 已经完美规划, 只不过超出你肉眼的分辨能力了。

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guzhang

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