首先你要知道1500T 系列PLC的每款PLC的轴总资源数。其次就是支持的工艺对象所占用的资源数。

支持的工艺对象    

运动控制    是; 提示：工艺目标的数量会对 PLC 程序的循环时间造成影响；可通过 TIA Selection Tool 在选择时提供支持    

— 每个转速轴    40    

— 每个定位轴    80    

— 每个同步轴    160    

— 每个外部编码器    80    

— 每个凸轮    20    

— 每个凸轮轨迹    160    

— 每个探针    40    

● 定位轴    

— 当运动控制周期为 4ms（典型值）时定位轴的数量    5    

— 当运动控制周期为 8ms（典型值）时定位轴的数量    10    

下载TIA 博途与 SIMATIC S7-1500 可编程控制器 样本去看每款T系列PLC带载资源数

https://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=7366

你再通过这些资料来确定你需要选择哪款PLC。从目前来看，你基本需要从1516T开始选择适合的PLC。