很感谢大家的评论，我详细讲一下我的目的：

        首先我需要磁粉制动器来输出不同大小的扭矩，而磁粉制动器的输出扭矩大小是由其接收的励磁电流来控制的，而张力控制器就可以利用旋钮来控制磁粉制动器接收的励磁电流大小，从而使磁粉制动器可以输出不同大小的扭矩。

        我想能不能利用plc实现自动控制张力控制器输出电流的在某一范围自动变化（比如从0.2mA变化到0.5mA，自动再从0.5mA变化到0.2mA），从而实现磁粉制动器输出的扭矩也可以在对应范围内自动变化（20N*M到50N*M，自动再从50N*M到20N*M（0.2mA的输出电流对应20N*M，0.5mA的输出电流对应50N*M）），利用张力控制器的旋钮也能实现变化但是得用按钮调节，能不能用PLC实现自动变化吖，如果可以怎么实现呢，需要用到模拟量吗？