工厂一进给轴报警轮廓监控故障,为了更换伺服电机,将设备断电了。更换完成送电后NCU573.5异常,数码管不显示,指示灯全亮。更换NCU总清恢复备份后正常,但是按下设备复位按钮时,就报警“4240 IPO循坏或位置控制器循环运行时间溢出”,MCP面板闪烁,PLC无法连接。
再次NCU总清恢复其他时间备份后,故障现象一致。检查报警4240相关的参数md10050 systemclock cycle time=0.001s,md10060 posctrl systemclock time ratio=1,md10070 systemclock time ratio=3,将其与相邻相同设备比较发现一致. 后来将MD10050=0.002s后故障消除了。
现在问题时看资料MD10050读取的是通讯循环时间,我自己改成0.002s后是否有其他问题?
请大神们解惑,谢谢。