我觉得codesys 降低了工控开发商的难度，划分了分工，一定程度上形成了统一的编程环境风格，企图来对抗西门子的庞大市场占有率，这样厂商更多的去关注硬件，做好开发板后，软件由codesys的人协助完成实时核的匹配；技术上有一定优势，杰出者比如倍福；虽然大家都符合基本的IEC61131-3,但是各家可以增加自己的指令和语法，比如类和继承之类的，形成自己的特色；但总体来说，要是用不到复杂的算法，基本的PLC功能就够了，从这方面说西门子产品稳定，用户多，产品手册和案例丰富，对目前来说还是有优势的；但是目前感觉西家在增强软实力方面不断试水，PLC 进步不大，感觉更多是因为外界的压力的顺势而为，比如unified的屏和网络安全方面的加强，也算是高处不胜寒吧。