先简单地讲，操作着、操作着，零点变了；断电了，上电了，零点与上次不一样了。

    本项目是1215C DC DC DC和伺服连接，用PN通讯，报文3，用工艺轴。

    导轨上没有原点光电传感器，只有行程限位开关。

    在编程MC_Home时发现一个问题，设置Mode=0或者1时，电机其实并不会回原点，只是把电机停驻所在位置设为原点。那这样的话，这次电机停驻在导轨500的位置（假设导轨上有刻度从0-1000mm），把这里当成了零点；下次开机时，电机停驻在600的位置，我们又在面板上按了“回原点”软按钮，电机就又把这里当成了原点。前后两次的原点其实相差100，那么上次让电机往前走188mm，其实是走到导轨上的688毫米刻度这里，这次让电机往前走188mm，其实是走到导轨上的788毫米刻度上。这会导致严重的问题的。

    这个问题就是原点在每次开机后都会漂移。我不明白Mode=0或者1有什么用处？

    设置Mode=2时，必须要在导轨旁安装有原点光电传感器，可是本项目没有，显然不能用这个模式。

    设置Mode=3时，我对这种模式没有了解，查不到更多的资料。请问大侠，这种模式下如何编程？可不可以做到避免原点漂移？

   以前我用伺服，伺服厂家让我设置Mode=7。我当时因为工作忙没有细问，很多工作是厂家的售后服务工程师在现场完成的，所以事情过后我也不甚了了。Mode=7时，只是把电机停驻位置写进Position引脚。但是每次电机停驻位置都不一样啊，这样搞会不会也次次都让原点漂移了?

   我的想法是：在导轨上用油笔划一条线，我把电机开到这里，然后在这里设置零点；以后断电、上电的时候，想让机器回到原点，每次都会回到导轨划线处。这个思路下，如何设置Mode，如何编程？望大侠指教。