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发布于 2023-07-07 13:59:47
4楼
模式切换只是沿触发的。
如果有影响的话可以让PID在切换到手动模式的时候Mode=4做一个上升沿,把输出值赋值给手动输入的值ManualValue,这样的话就不会造成切换成手动模式的时候造成很大的波动,也叫无扰动切换。自动转手动的无扰动比较难。
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