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关于伺服电机扭矩与转动惯量的换算

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qinruijia

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关于伺服电机扭矩与转动惯量的换算

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2023-07-07 16:01:25

大佬们，请教一下，关于伺服电机扭矩与转动惯量的换算，这里有个公式：

T=J*V/R

其中T为扭矩N.m，J为转动惯量kg.m2，V为线速度m/s，R为转动半径m。

请问上述公式是怎么推导的，是个经验公式吗？

按此公式计算伺服电机扭矩时，所对应的加速时间是多少？

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guzhang

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