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回复：关于伺服电机扭矩与转动惯量的换算

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钻石如何晋级?

发布于 2023-07-08 09:11:22

4楼

qinruijia：据说是伺服电机选型时的一个常用的经验公式，所以想请教一下这个公式是怎么推导的。因为按正常来看，右边少除了一个时间t。

--

正确。不管它，按照自己的公式去推算。

我们都是按教科书里的公式去求解转动惯量和动转矩的关系的。

F = m * a或T=Jβ，

这两个公式都可以。一个是线加速度，一个是旋转角加速度。

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guzhang

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