在PLC与伺服之间，我一般是用PN通信、工艺轴，回原点指令用MC_Home。

   我觉得回原点应当有两层意思，

    一是指机械上的回原点，

    比如安装一个原点接近传感器。在正常工作时，轴遇到这个接近传感器并不会触发回原点动作；要想让轴回原点，只有给MC_Home一个指令Enable，轴才会去找原点，在寻找过程中遇到原点接近开关时就会执行爬行速度，慢慢停下来，就是原点了。

    但是我觉得这个回原点也会有误差，因为轴每次靠近接近传感器触发后者的距离不一样，所以不能仅凭接近传感器决定轴的原点位置。

    二是指编码器上的回原点。

    这是我这次想重点请教的。

    有些轴是一直朝一个方向旋转的，一个工件要制造出5000个，轴就得转非常多的圈数，超过了自身的计数范围（一般地，编码器转圈超过2048圈就过界了）；另一方面，螺纹距除以减速箱数值并不是整数，比如螺纹距是20mm，减速箱是12:1，这样电机每转一圈时轴的线性位移是20:12=1.666.....，此数字写进工艺轴的组态里会变成1.667，这样就有个误差。轴如果是单向旋转的，这个误差会积累，到最后误差就超过了加工精度要求，所以我们必须周期性地让编码器回到原点，这就得另外编码了，不能用MC_Home指令。

    不知道我理解得对不对。